16.03.2020

Текущая версия ПО контроллера CPM723-01: 2.2.5.2

1. Изменения

Устранен дефект прекращения ввода данных из окружения (по %I-адресам) после загрузки приложения онлайн-изменением из среды разработки с пакетом адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel версии ниже 1.0.5.0, если перед этим была выполнена команда "Удалить приложение из устройства" или приложение было удалено из контроллера на вкладке "Приложения" редактора устройства, соответствующего CPM723-01.

2. Известные аномалии

При использовании CODESYS V3 с пакетом адаптации версии ниже 1.0.5.0 после переноса программных единиц из списка POU одной задачи приложения в список POU другой задачи загрузка приложения в контроллер онлайн-изменением закончится переходом контроллера в безопасный режим из-за дефекта в среде разработки.
Для устранения проблемы необходимо в свойствах приложения перейти на вкладку "Компиляция" и добавить директиву компиляции no_fast_online_change.
При использовании пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel версии 1.0.5.0 и выше данная директива устанавливается автоматически.

ВНИМАНИЕ! В данном обновлении системного ПО предусмотрена перезапись начального загрузчика контроллера. Ни в коем случае не выключайте питание контроллера до завершения процесса обновления.

21.08.2020

Текущая версия пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel: 1.0.6.0
Текущая версия среды разработки CODESYS V3.5 SP15 Patch 5 (3.5.15.500)

1. Изменения в пакете адаптации

1.1. В описания устройств CPM723-01 и CPM810-03 добавлена поддержка встроенного сервера OPC Unified Architecture (OPC UA) и программной инфраструктуры, необходимой для его функционирования.

1.2. Актуальные версии описаний устройств CPM723-01 Programmable Automation Controller и CPM810-03 Programmable Automation Controller увеличены до 3.255.0.0. При использовании данных версий описаний устройств и выше в проектах CODESYS V3 для контроллеров CPM723-01 и CPM810-03 требуется обновлением системного ПО контроллеров до версии 3.0.x.x и выше.
Если требуется включить поддержку сервера OPC UA для контроллера CPM723-01 или CPM810-03 в проекте CODESYS V3, созданном ранее, до установки пакета адаптации CODESYS V3 версии 1.0.6.0, следует обновить системное ПО контроллера до версии 3.0.x.x и выше, после чего в среде разработки повысить версию описания устройства CPM723-01 Programmable Automation Controller или CPM810-03 Programmable Automation Controller до 3.255.0.0. Для этого в контекстном меню элемента CPM723-01 или CPM810-03 в дереве проекта CODESYS V3 нужно выполнить команду "Обновить устройство", в появившемся окне "Обновить устройство" выбрать версию 3.255.x.x и нажать "Обновить", а затем "Закрыть".
Проекты CODESYS V3, созданные ранее, до установки пакета адаптации CODESYS V3 версии 1.0.6.0, с описаниями устройств CPM723-01 Programmable Automation Controller или CPM810-03 Programmable Automation Controller версий 2.255.1.x и ниже, совместимы с системным ПО контроллеров CPM723-01 и CPM810-03. При выполнение команды "Онлайн - Логин" в среде разработки на экран монитора будет выведено предупреждение об отличии версий устройства в проекте и в целевой платформе. Соединение и загрузка приложения в контроллер могут быть продолжены.
Если требуется продолжить работу с контроллером CPM723-01 или CPM810-03 с системным ПО версий ниже 3.0.x.x (2.2.5.2 и т.д.), необходимо в среде разработки понизить версию описания устройства CPM723-01 Programmable Automation Controller или CPM810-03 Programmable Automation Controller до 2.255.1.4 или 2.255.1.5 соответственно. Для этого в контекстном меню элемента CPM723-01 или CPM810-03 в дереве проекта CODESYS V3 нужно выполнить команду "Обновить устройство", в появившемся окне "Обновить устройство" установить опцию "Показывать все версии", после чего выбрать требуемую версию (2.255.1.4 или 2.255.1.5) и нажать "Обновить", а затем "Закрыть".

1.3. В полный инсталлятор FastwelCODESYSV3AdaptationFull.exe включена среда разработки CODESYS V3.5 SP15 Patch 5 (3.5.15.500).

1.4. Обеспечена совместимость инсталлятора базового пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel со средой разработки CODESYS V3.5 SP16 и CODESYS V3.5 SP16 Patch 1. Среда разработки указанных версий может быть получена в онлайн-магазине store.codesys.com.

1.5. В библиотеку FastwelModbus добавлены функции FmbSetInterFrameTimeout и FmbGetInterFrameTimeout для установки таймаута приема сообщений сервером (сервисом подчиненного узла) MODBUS RTU контроллера, что позволяет решить проблему совместимости с некоторыми устройствами, которые после передачи запроса подчиненному узлу не успевают переключиться на прием за время, равное длительности передачи 3,5 символов на выбранной скорости обмена. Более подробная информация приведена в п. 5.4.7 и 5.4.8 обновленного документа MODBUS_CDSV3_UM.pdf.

1.6. Обновлены документы CPM810-03_CDSV3_UM.pdf, CPM723-01_CDSV3_UM.pdf и MODBUS_CDSV3_UM.pdf.

1.7. В поставку включены дополнительные примеры программирования для CPM810-03.

1.8. В инсталлятор включен пакет расширения CODESYS Security Agent для управления сертификатами безопасности в среде разработки.

2. Изменения в документации

2.1. CPM810-03_CDSV3_UM.pdf (версия 1.0) -
- п. 2.4.4 – уточнены характеристики производительности системы исполнения и размеры сегментов памяти приложения;
- п. 5.4.1.6 – добавлена дополнительная информация об особенностях жизненного цикла энергонезависимых переменных;
- п. 5.4.7 – добавлено описание сервера OPC UA (начиная с версии 3.0.x.x системного ПО контроллера и версии 3.255.0.0 описания целевой платформы);
- п. 6.4 – добавлена информация о включении и отключении поддержки взаимодействия контроллера со средой разработки через порты COM1 или COM2 на странице "Маршрутизация CODESYS" в веб-конфигураторе;
- п. 6.10 – добавлено описание страницы "Параметры OPC UA" в веб-конфигураторе (начиная с версии 3.0.x.x системного ПО контроллера);
- п. 6.11 – добавлено описание страницы "Сертификаты безопасности" в веб-конфигураторе (начиная с версии 3.0.x.x системного ПО контроллера);
- п. 6.12 – добавлено описание страницы "Видео" в веб-конфигураторе;
- п. 6.16.2 – добавлено описание операции включения и выключения поддержки устройств USB;
- п. 6.16.4 – добавлена информация о состоянии цифровых сертификатов после восстановления системных параметров контроллера;
- п. 7.7.2 – 7.7.3 – уточнено значение параметра ulTimeout функции SysComRead и структуры COM_Settings при работе со встроенными последовательными портами;
- п. 8.4.2.1 – добавлено описание параметра cert=all для команды saveapp оболочки ПЛК (начиная с версии 3.0.x.x системного ПО контроллера).

2.2. CPM723-01_CDSV3_UM.pdf (версия 1.5) -
- п. 2.4.4 – увеличены размеры областей переменных и исполняемого кода приложения (начиная с версии 3.0.6.0 системного ПО контроллера и версии 3.255.0.0 описания целевой платформы);
- п. 5.4.1.7 – добавлена дополнительная информация об особенностях жизненного цикла энергонезависимых переменных
- п. 5.4.7 – добавлено описание сервера OPC Unified Architecture (начиная с версии 3.0.6.0 системного ПО контроллера и версии 3.255.0.0 описания целевой платформы);
- п. 6.8 – добавлено описание страницы "Параметры OPC UA" веб-конфигуратора (начиная с версии 3.0.6.0 системного ПО контроллера);
- п. 6.9 – добавлено описание страницы "Сертификаты безопасности" веб-конфигуратора (начиная с версии 3.0.6.0 системного ПО контроллера);
- п. 6.13.3 – добавлена информация о состоянии цифровых сертификатов после восстановления системных параметров контроллера;
- п. 8.4.2.1 – добавлено описание параметра cert=all для команды saveapp оболочки ПЛК (начиная с версии 3.0.6.0 системного ПО контроллера).

2.3. MODBUS_CDSV3_UM.pdf (версия 1.5) -
- п. 5.4.7, п. 5.4.8 - добавлено описание функций FmbSetInterFrameTimeout и FmbGetInterFrameTimeout билиотеки FastwelModbus для установки таймаута приема сообщений сервером (сервисом подчиненного узла) MODBUS RTU контроллера.

3. Известные особенности и аномалии

3.1. При загрузке проекта из среды разработки CODESYS V3.5.16.0 и выше в контроллеры CPM723-01 (с версией системного ПО 3.0.6.0 и ниже) и CPM810-03 (с версией системного ПО 3.0.1.0 и ниже), в котором состав модулей ввода-вывода, подключенных к локальному порту FBUS, отличается от состава модулей ввода-вывода в проекте, состояние элементов FBUS - (Встроенный порт) и FBUS - (Встроенный порт) - (Мастер FBUS) будет "Отключен", и индикатор I/O контроллера будет выключен, вместо того, чтобы светиться красным цветом.

3.2. При работе с проектами, содержащими конфигурации для нескольких контроллеров (целевых устройств) с обработчиками системных событий, после удаления одного из целевых устройств из проекта, соединение и загрузка в контроллер одного из оставшихся приложений будет выполнена с исключенными из компиляции обработчиками системных событий. Для гарантированной загрузки приложения с обработчиками системных событий после удаления одного из целевых устройств из проекта нужно выполнить команду "Компиляция – Очистить все". Данный дефект будет устранен в CODESYS V3.5 SP17.

3.3. При вставке в проект описаний модулей ввода-вывода из списка сканирования по умолчанию предлагается вставить наиболее старые из всех доступных версий устройств. Это приводит к тому, что для этих устройств не создаются автоматические переменные соотнесения и, для некоторых модулей, подставляются "старые" дефектные описания. Таким образом, рекомендуется делать выбор наиболее актуальных версий в списке сканирования или после вставки обновить устройство "Мастер FBUS" соответствующей командой контекстного меню. Данный дефект устранен в CODESYS V3.5 SP16 (доступен в онлайн-магазине store.codesys.com).

3.4. Если профиль текущего пользователя Windows расположен на сетевом диске, и к диску нет доступа, то при попытке выбрать другое расположение для сохранения только что созданного проекта в окне "Новый проект" может возникнуть необрабатываемое исключение. Не завершая работу среды разработки, сохраните проект по текущему расположению, а затем сохраните проект повторно командой "Файл - Сохранить проект как".

3.5. Начиная с CODESYS V3.5 SP13, при обновлении устройства до новой/текущей/старой версии удаляются ранее установленные вручную на вкладке "Изменить I/O-соотнесения" адреса каналов устройства во входном образе процесса. Обращайте внимание на предупреждения "Адрес %Ixxx отсутствует..." при компиляции во избежание непредсказуемого поведения приложения в контроллере.

3.6. При установке пакета адаптации на компьютер с установленным антивирусным пакетом Norton(tm) Security или аналогичным возможен вывод сообщения его подсистемы Data Protector о блокировке доступа процесса инсталлятора к файлу c:\Windows\assembly\GACLock.bat. Данное событие не влияет на работоспособность адаптированной среды разработки CODESYS V3.

03.02.2021

Текущая версия ПО контроллера CPM723-01: 3.0.6.1

Изменения:
Реализована возможность назначения сетевого шлюза по умолчанию для всех режимов сетевых интерфейсов.
Для задания адреса шлюза на странице "IP-Маршрутизация" веб-конфигуратора контроллера следует создать запись для узла вида:
0.0.0.0/0,<ip-адрес шлюза>.
Например, при создании записи "0.0.0.0/0,16.0.0.1" все пакеты, не соответствующие другим правилам маршрутизации, будут отправляться по адресу 16.0.0.1.

17.08.2021

Текущая версия ПО контроллера CPM723-01: 3.2.7.0


1. Изменения:
1.1 Для сервера OPCUA добавлена возможность настройки идентификатора сервера в виде имени хоста (устанавливаемый в Параметрах сети) для включения данной функциональности необхордимо в Параметрах OPC UA установить параметр "Имя хоста в качестве имени сервера"
1.2 В тэг сервера OPCUA ServerStatus->State добавлена индикация состояния ПЛК:
NoConfiguration - ПЛК находится в состоянии заводского сброса, приложение пользователя не загружено;
Failed - ПЛК находится в безопасном состоянии, приложение пользователя загружено не выполняется;
Running - ПЛК находится в нормальном состоянии, приложение пользователя загружено выполняется;
1.3 При наличии единственной задачи в пользовательском ПО ввод %I данных выполняется в глобальный сегмент
1.4 Добавлена поддержка библиотеки FastwelRemovableMedia.library, которая позволяет:
1) получать события установки/извлечения дискового накопителя EVT_BoardDeviceNotify посылаемая компонентом CMPID_SysBoardDevice;
2) извлекать дисковый накопитель;
3) получать информацию о дисковых накопителях и разделах
1.5 Для устройств серверов MODBUS TCP/SERIAL автоматически создается диагностическая выходная область - один регистр с адресом доступа Input Register 65536.
В младшем байте диагностического регистра публикуется признак текущего режима работы контроллера: 0 - нормальный, 1 - безопасный.
Старший байт содержит код состояния программы: RUN, STOP, halted on breakpoint и т.д. - код возвращаемый "getprgstat".
1.6 В команду PLCSHELL ipinfo добавлен вывод адреса основного шлюза (default gateway) для каждого из интерфейсов
1.7 Добавлена возможность сохранять журнал ПЛК и просматривать в WEB конфигураторе, для этого необходимо в WEB конфигураторе перейти в раздел Журнал ПЛК и установить параметр "Разрешить регистрацию сообщений в файлы".
1.8 В ведущий узел IEC60870 добавлен выходной канал isRun индицирующий состояние подключения с подчиненным узлом
1.9 В ведомый узел IEC60870 добавлена возможность: опроса станции C_IC_NA_1, опроса счетных объектов C_CI_NA_1 и установка времени C_CS_NA_1 используя широковещательный адрес COMN=65535
2. Устраненные дефекты
2.1 Устранен дефект нарушения функционирования подсистем FBUS и MODBUS после установки системного времени
2.2 Устранен дефект возникновения HardwareWatchdog при программном перезапуске контроллера
2.3 Устранены дефекты ведомого узла сети IEC60870:
1) некорректный COT в M_XX_NA_1 на запрос полного опроса станции C_IC_NA_1
2) при установленном признаке IV значения объектов передаются спорадически (COT=3)
3) при установке периода синхронизации времени равным нулю, временные метки имеют признак IV
2.4 Устранен дефект зависания сервера OPCUA при чтении переменной структурного типа с полем типа Enum
2.5 Устранен дефект отображения проектной информации командой pinf
2.6 Устранен дефект отсутствия возможности не сбрасывать пользовательские настройки User Management в среде CDSV3 3.5.16.40

14.09.2021

Текущая версия ПО контроллера CPM810-03: 3.2.3.0

ВНИМАНИЕ! В данном обновлении системного ПО предусмотрена перезапись начального загрузчика контроллера. Ни в коем случае не выключайте питание контроллера до завершения процесса обновления.

1. Изменения:

1.1 Для сервера OPCUA добавлена возможность настройки идентификатора сервера в виде имени хоста (устанавливаемый в Параметрах сети) для включения данной функциональности необхордимо в Параметрах OPC UA установить параметр "Имя хоста в качестве имени сервера"
1.2 В тэг сервера OPCUA ServerStatus->State добавлена индикация состояния ПЛК:
NoConfiguration - ПЛК находится в состоянии заводского сброса, приложение пользователя не загружено;
Failed - ПЛК находится в безопасном состоянии, приложение пользователя загружено не выполняется;
Running - ПЛК находится в нормальном состоянии, приложение пользователя загружено выполняется;
1.3 При наличии единственной задачи в пользовательском ПО ввод %I данных выполняется в глобальный сегмент
1.4 Добавлена поддержка библиотеки FastwelRemovableMedia.library, которая позволяет:
1) получать события установки/извлечения дискового накопителя EVT_BoardDeviceNotify посылаемая компонентом CMPID_SysBoardDevice;
2) извлекать дисковый накопитель;
3) получать информацию о дисковых накопителях и разделах
1.5 Для устройств серверов MODBUS TCP/SERIAL автоматически создается диагностическая выходная область - один регистр с адресом доступа Input Register 65536.
В младшем байте диагностического регистра публикуется признак текущего режима работы контроллера: 0 - нормальный, 1 - безопасный.
Старший байт содержит код состояния программы: RUN, STOP, halted on breakpoint и т.д. - код возвращаемый "getprgstat".
1.6 В команду PLCSHELL ipinfo добавлен вывод адреса основного шлюза (default gateway) для каждого из интерфейсов
1.7 Добавлена возможность сохранять журнал ПЛК и просматривать в WEB конфигураторе, для этого необходимо в WEB конфигураторе перейти в раздел Журнал ПЛК и установить параметр "Разрешить регистрацию сообщений в файлы".
1.8 В ведущий узел IEC60870 добавлен выходной канал isRun индицирующий состояние подключения с подчиненным узлом
1.9 В ведомый узел IEC60870 добавлена возможность: опроса станции C_IC_NA_1, опроса счетных объектов C_CI_NA_1 и установка времени C_CS_NA_1 используя широковещательный адрес COMN=65535

2. Устраненные дефекты

2.1 Устранен дефект нарушения функционирования подсистем FBUS и MODBUS после установки системного времени
2.2 Устранен дефект возникновения HardwareWatchdog при программном перезапуске контроллера
2.3 Устранены дефекты ведомого узла сети IEC60870:
1) некорректный COT в M_XX_NA_1 на запрос полного опроса сатнции C_IC_NA_1
2) при установленном признаке IV значения объектов передаются спорадически (COT=3)
3) при установке периода синхронизации времени равным нулю, временные метки имеют признак IV
2.4 Устранен дефект зависания сервера OPCUA при чтении переменной структурного типа с полем типа Enum
2.5 Устранен дефект отображения проектной информации командой pinf
2.6 Устранен дефект отсутствия возможности не сбрасывать пользовательские настройки User Management в среде CDSV3 3.5.16.40

Текущая версия ПО контроллера CPM723-01: 3.2.7.1

Исправлен дефект в менеджере ввода/вывода, который не позволял изменять Holding регистры функцией FmbUpdateInputs из библиотеки FastwelModbus, если в проекте пользователя присутствует только одна задача.

Текущая версия ПО контроллера CPM711, CPM712, CPM713, MK150-01\CDS, MK905-01\CDS: 2.74.23959
Текущая версия пакета адаптации CoDeSys 2.3 для Fastwel I/O: 2.74.23967 (без изменений)
Текущая версия среды разработки CoDeSys 2.3: 2.3.9.67 (без изменений)

В системном ПО контроллеров устранен дефект несовместимости с модулем DIM764 (микропрограмма версии 2.0 и выше), при котором не было возможности изменить параметры модуля.

Текущая версия пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel: 1.0.7.0
Текущая версия среды разработки CODESYS V3.5 SP16 Patch 7 (3.5.16.700)
Текущая версия пакета расширения среды разработки Fastwel CODESYS V3 Adaptation Package: 3.0.2.0

1. Изменения в пакете адаптации

ВНИМАНИЕ! В настоящее время не рекомендуется использовать пакет адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel совместно с CODESYS V3.5 SP17 (и выше) и SP18 в виду существенных изменений, которые претерпела среда разработки данных версий.

1.1. Добавлены параметры межмодульной шины FBUS "Дополнительные параметры - Допустимое количество ошибок" и "Дополнительные параметры - Период обслуживания сети, мс" (см. изменения в документации).

1.2. Добавлены модельные описания периферийных модулей Fastwel I/O-2 (DIM815, DIM866, AIM826, AIM891, NIM842). Версии описаний устройств FBUS и FBUS Master увеличены до 1.0.1.0.

1.3. Версии описаний устройств CPM723-01 Programmable Automation Controller и CPM810-03 Programmable Automation Controller увеличены до 3.255.1.0. При использовании данных версий описаний устройств и выше в проектах CODESYS V3 для контроллеров CPM723-01 и CPM810-03 требуется обновление системного ПО контроллеров до версии 3.0.x.x и выше.

Если требуется продолжить работу с контроллером CPM723-01 или CPM810-03 с системным ПО версий ниже 3.0.x.x (2.2.5.2 и т.д.), необходимо в проекте, открытом в среде разработки, понизить версию описания устройства CPM723-01 Programmable Automation Controller или CPM810-03 Programmable Automation Controller до 2.255.1.4 или 2.255.1.5 соответственно. Для этого в контекстном меню элемента CPM723-01 или CPM810-03 в дереве проекта CODESYS V3 нужно выполнить команду "Обновить устройство", в появившемся окне "Обновить устройство" установить опцию "Показывать все версии", после чего выбрать требуемую версию (2.255.1.4 или 2.255.1.5) и нажать "Обновить", а затем "Закрыть".

1.4. Добавлена библиотека FastwelRemovableMedia для нахождения и корректного отключения съемных дисковых накопителей контроллеров в приложении (см. документацию).

1.5. Добавлена библиотека FastwelCpuLoad и примеры программной оценки загрузки процессора разными подсистемами контроллера для CPM723-01 и CPM810-03 в приложении.

1.6. В описание устройства Fastwel.IEC60870.Master добавлен канал isRun, индицирующий соединение с подчиненным устройством. Версия описания устройства увеличена до 2.0.1.0.

1.7 В библиотеку FastwelIec60870 добавлены функции, расширяющие функциональные возможности блока FBM_IEC60870_104:

FBM_GetCauseOfInitialization - получение причины инициализации удаленного подчиненного устройства по адресу (сектора);
FBM_GetIIN - получение внутренней индикации IIN (сервисная функция) по адресу (сектора);
FBM_RdcyGetGroupConnectionInfo - получение информации о состоянии соединений в группе;
FBM_RdcyGetGroupsInfo - получение информации о группе соединений (количество доступных подключений).
Версия библиотеки увеличена до 1.0.2.0.

1.8. В библиотеку FastwelFbusIO добавлены программные единицы для работы с модулями DIM866, AIM826 и AIM891. Версия библиотеки увеличена до 1.2.0.0.

1.9. В библиотеке FastwelModbusRTUClientSerial устранены следующие дефекты:

Отсутствие проверки адреса отправителя ответа на запрос: в блоке MODBUS_CLIENT_SERIAL после успешной проверки CRC ответа на запрос выполняется проверка адреса отправителя ответа на совпадения с адресом в запросе. При несовпадении статус ответа MBR_SERVICE_DEVICE_FAILURE и статус транзакции клиента MBC_OPERATION_STATUS_ERROR, а для соответствующего подчиненного узла в массиве SlaveDiag устанавливается состояние MB_SLAVE_LINE_ERROR.
Возможное (проявляется не всегда) прекращение обмена с подчиненными узлами через 49,7 суток: в блоке SERIAL_COMM_FB скорректирована проверка условия ожидания тишины после приема последних байт ответа (TIME_TO_DINT(currentTime - responseMaxTime) >= 0).
1.10. В полный инсталлятор FastwelCODESYSV3AdaptationFull.exe включена среда разработки CODESYS V3.5 SP16 Patch 7 (3.5.16.700).

1.11. Обеспечена совместимость инсталлятора пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel с 64-разрядными вариантами среды разработки CODESYS V3 версий от V3.5 SP15 до V3.5 SP16 Patch 7. 64-разрядные варианты среды разработки могут быть получены в онлайн-магазине store.codesys.com.

1.12. Устранен дефект недоступности для изменения параметров устройств из-за блокировки элементов пользовательского интерфейса редакторов устройств после отключения среды разработки от контроллера командой "Онлайн - Отключение", следующей за полной загрузкой в контроллер приложения с измененными параметрами какого-либо устройства.

1.13. Изменено название программной группы, создаваемой программой установки в меню запуска Windows, на "Пакет адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel" вместо "Адаптация CODESYS V3 для Fastwel IO".

1.14. Добавлена эксплуатационная документация Fastwel I/O-2 в двух частях (FIO-2_UM1.pdf и FIO-2_UM2.pdf), созданы соответствующие ярлыки в меню запуска.

1.15. Обновлены документы CPM810-03_CDSV3_UM.pdf, CPM723-01_CDSV3_UM.pdf и FBUS_CDSV3_UM.pdf.

1.16. В поставку включены дополнительные примеры программирования для CPM810-03 и CPM723-01.

1.17. В инсталлятор включен пакет расширения CODESYS Security Agent версии 1.2.1.0 для управления сертификатами безопасности в среде разработки.

2. Изменения в документации

2.1. CPM810-03_CDSV3_UM.pdf (версия 1.2 по сравнению с 1.0) -

п. 2.5.2 – расширен состав пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel;
п. 3.4 – заменен рисунок 9;
п. 3.5.2, п. 3.5.3.3 – добавлена информация о правиле формирования исходного имени контроллера, произведенного начиная с 2021 г;
п. 5.2.4 – добавлена информация о чтении текущего режима контроллера по сети (начиная с версии системного ПО 3.2.3.0);
п. 5.4.7.2, п. 6.10 – добавлена информация о поле "Имя сервера" параметров OPC UA веб-конфигуратора (начиная с версии системного ПО 3.3.4.0);
п. 5.4.7.5 – добавлена информация о чтении текущего режима контроллера через OPC UA (начиная с версии системного ПО 3.2.3.0);
п. 5.5.2.1, п. 5.5.3, п. 5.5.4.1, п. 5.5.4.2, п. 5.5.5.1, п. 5.5.5.2 – добавлено описание параметров мастера шины FBUS "Дополнительные параметры – Допустимое количество ошибок" и "Дополнительные параметры – Период обслуживания сети, мс";
п. 5.6.2.4 – добавлена информация о назначении адреса шлюза по умолчанию (Default Gateway);
п. 6.10 – добавлено описание параметра "Имя хоста" в качестве имени сервера на странице "Параметры OPC UA" веб-конфигуратора;
п. 6.17 – добавлено описание страницы веб-конфигуратора "Настройка путей" (начиная с версии системного ПО 3.1.x.x);
п. 6.18 – добавлено описание страницы веб-конфигуратора "Журнал ПЛК" (начиная с версии системного ПО 3.2.x.x);
п. 7.8 – добавлено описание системной библиотеки FastwelRemovableMedia (с версии 3.2.x.x системного ПО контроллера);
п. 8.2 – добавлено описание команд disks и eject для просмотра информации и отключения USB-накопителей;
п. 8.7 – добавлена информация об оценке загрузки процессора при помощи команды topservice оболочки ПЛК (начиная с версии системного ПО 3.3.4.0).
2.2. CPM723-01_CDSV3_UM.pdf (версия 1.7 по сравнению с 1.5) -

п. 2.5.2 – расширен состав пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel;
п. 3.4 – заменен рисунок 8;
п. 3.5.2, п. 3.5.3.3 – добавлена информация о правиле формирования исходного имени контроллера, произведенного начиная с 2021 г;
п. 5.2.4 – добавлена информация о чтении текущего режима контроллера по сети (начиная с версии системного ПО 3.2.7.0);
п. 5.4.7.2, п. 6.8 – добавлена информация о поле "Имя сервера" параметров OPC UA веб-конфигуратора (начиная с версии системного ПО 3.3.8.0);
п. 5.4.7.5 – добавлена информация о чтении текущего режима контроллера через OPC UA (начиная с версии системного ПО 3.2.7.0);
п. 5.5.2.1, п. 5.5.3, п. 5.5.4.1, п. 5.5.4.2, п. 5.5.5.1, п. 5.5.5.2 – добавлено описание параметров мастера шины FBUS "Дополнительные параметры – Допустимое количество ошибок" и "Дополнительные параметры – Период обслуживания сети, мс";
п. 5.6.3.4 – добавлена информация о назначении адреса шлюза по умолчанию (Default Gateway);
п. 6.8 – добавлено описание параметра "Имя хоста" в качестве имени сервера на странице "Параметры OPC UA" веб-конфигуратора;
п. 6.14 – добавлено описание страницы веб-конфигуратора "Настройка путей" (начиная с версии системного ПО 3.2.7.0);
п. 6.15 – добавлено описание страницы веб-конфигуратора "Журнал ПЛК" (начиная с версии системного ПО 3.2.7.0);
п. 7.7 – добавлено описание системной библиотеки FastwelRemovableMedia (с версии 3.2.7.0 системного ПО контроллера);
п. 8.2 – добавлено описание команд disks и eject для просмотра информации и отключения USB-накопителей;
п. 8.7 – добавлена информация об оценке загрузки процессора при помощи команды topservice оболочки ПЛК (начиная с версии системного ПО 3.3.8.0).
2.3. FBUS_CDSV3_UM.pdf (версия 1.6 по сравнению с 1.3) -

п. 2.4.1, п. 2.4.2.2, п. 2.4.2.3, п. 2.4.3.1, п. 2.4.3.2 – добавлено описание параметров мастера шины FBUS "Дополнительные параметры – Допустимое количество ошибок" и "Дополнительные параметры – Период обслуживания сети, мс";
п. 3.2.4 – добавлена информация о командах оболочки ПЛК fioinfo и fiolistremote;
п. 3.3.11 – уточнена формула преобразования значения тока в код ЦАП для диапазона 4–20 мА модуля AIM730;
п. 3.3.17 – скорректировано описание параметров, определяющих начальное и безопасное состояние каналов модуля DIM712;
п. 3.3.18 – скорректировано описание параметров, определяющих начальное и безопасное состояние каналов модуля DIM713;
п. 3.3.28.2 – заменен рисунок 58, скорректировано описание входных каналов firstHalfDutyState0…firstHalfDutyState3, secondHalfDutyState0…secondHalfDutyState3 модуля DIM763.
3. Известные особенности и аномалии

3.1. При загрузке проекта из среды разработки CODESYS V3.5.16.0 и выше в контроллеры CPM723-01 (с версией системного ПО 3.0.6.0 и ниже) и CPM810-03 (с версией системного ПО 3.0.1.0 и ниже), в котором состав модулей ввода-вывода, подключенных к локальному порту FBUS, отличается от состава модулей ввода-вывода в проекте, состояние элементов FBUS - (Встроенный порт) и FBUS - (Встроенный порт) - (Мастер FBUS) будет "Отключен", и индикатор I/O контроллера будет выключен, вместо того, чтобы светиться красным цветом.

3.2. При работе с проектами, содержащими конфигурации для нескольких контроллеров (целевых устройств) с обработчиками системных событий, после удаления одного из целевых устройств из проекта, соединение и загрузка в контроллер одного из оставшихся приложений будет выполнена с исключенными из компиляции обработчиками системных событий. Для гарантированной загрузки приложения с обработчиками системных событий после удаления одного из целевых устройств из проекта нужно выполнить команду "Компиляция – Очистить все".

ВНИМАНИЕ! Данный дефект не может быть устранен для проектов, в которых конфигурации нескольких целевых устройств с обработчиками системных событий создавались посредством операций копирования и вставки.

3.3. Если профиль текущего пользователя Windows расположен на сетевом диске, и к диску нет доступа, то при попытке выбрать другое расположение для сохранения только что созданного проекта в окне "Новый проект" может возникнуть необрабатываемое исключение. Не завершая работу среды разработки, сохраните проект по текущему расположению, а затем сохраните проект повторно командой "Файл - Сохранить проект как".

3.4. Начиная с CODESYS V3.5 SP13, при обновлении устройства до новой/текущей/старой версии могут быть удалены адреса каналов устройства во входном образе процесса, установленные ранее вручную на вкладке "Изменить I/O-соотнесения". Обращайте внимание на предупреждения "Адрес %Ixxx отсутствует..." при компиляции во избежание непредсказуемого поведения приложения в контроллере.

3.5. При установке пакета адаптации на компьютер с установленным антивирусным пакетом Norton(tm) Security или аналогичным возможен вывод сообщения его подсистемы Data Protector о блокировке доступа процесса инсталлятора к файлу c:\Windows\assembly\GACLock.bat. Данное событие не влияет на работоспособность адаптированной среды разработки CODESYS V3.

3.6. При установке среды разработки CODESYS V3 в процессе установки полного пакета адаптации CODESYS V3 для контроллеров Fastwel на ПК с ранее установленной средой разработки CODESYS V3 на экран будет выведено окно мастера установки "Gateway Service – CODESYS Control Win V3 Service" с предложением выбрать вариант установки сервисов CODESYS V3 Gateway и CODESYS Control Win V3 (система исполнения приложений CODESYS V3 для Windows) более новых версий, чем установлены на данном компьютере:

install files and install services (установить файлы и сервисы) – предпочтительный вариант, при котором указанные компоненты устанавливаются и регистрируются в качестве служб Windows;
install files, but not install services (установить файлы, но не устанавливать сервисы) – файлы указанных компонентов только копируются в целевые каталоги установки без регистрации в качестве служб Windows. Данный вариант следует использовать в случае, если по какой-то причине требуется оставить в качестве служб Windows коммуникационный сервис CODESYS V3 Gateway и CODESYS Control Win V3 предыдущих версий.